EKB-UCOS3-EVM 数据手册 - TI（德州仪器）

Stellaris LM3S9B92 机器人评估板

●Stellaris® 机器人评估板 (EVALBOT) 是用于 Stellaris LM3S9B92 微控制器的机器人评估平台。 该板还使用一系列 Texas Instruments 的模拟组件，用于电动机驱动、电源和通信功能。 只需几分钟的装配，EVALBOT 的电子部分就可运行。

●在漫游时，三节 AA 电池给 EVALBOT 供电。 当连接到 PC 作为 USB 设备或进行调试时，EVALBOT 自动选择 USB 供电。 对所有关键的 EVALBOT 信号提供了测试点。 两个 20 引脚管座，可使用标准化的 Texas Instruments 低功耗嵌入式无线电模块（EM 板）实现未来的无线通信。 在邻近微控制器的行上排列的分路垫上提供其他微控制器信号。

●EVALBOT 具有工厂安装的快速入门软件，驻留在片上闪存中。 对于软件调试和闪存编程，集成的在线调试接口 (ICDI) 只需一条 USB 电缆用于调试和串行端口功能。

●具有机器人功能的评估板

●用户装配的机械组件

●Stellaris® LM3S9B92 微控制器

●MicroSD 卡连接器

●I2S 音频编解码器，带扬声器

●USB 主机和设备连接器

●RJ45 以太网连接器

●明亮的 96 x 16 蓝色 OLED 显示屏

●板载在线调试接口 (ICDI)

●电池供电（3 节 AA 电池）或通过 USB 供电

●无线通信扩展端口

●机器人功能：

●两个直流齿轮电动机提供驱动和转向

●光电传感器检测轮子旋转，分辨率为 45°

●用于“凸缘”检测的传感器